No se si es a lo que te refieres, cuando tienes las habilidades y tal, pero la 4a habilidad sirve para regenerarse, que solo se cancela si te pega algún enemigo., por lo que si caes y no hay ningún bicho al rededor, puedes usarla y revivir.
Igualmente, si te refieres a cuando ya estas muerto del todo (cuando te dicen de viajar al waypoint), sep, tienes que ir hasta allí…